Ośrodek wykonuje zadania zlecone gminie oraz zadania własne gminy zgodnie z przepisami prawa.
Podstawowym celem Gminnego Ośrodka Pomocy Społecznej w Nawojowej jest wspieranie osób i rodzin w wysiłkach zmierzających do zaspokojenia niezbędnych potrzeb i umożliwienie im życia w warunkach odpowiadających godności człowieka, również umożliwienie osobom i rodzinom przezwyciężania trudnych sytuacji życiowych, których nie są w stanie pokonać wykorzystując własne możliwości, uprawnienia, zasoby i możliwości.
Ośrodek realizuje również zadania z zakresu świadczeń rodzinnych i funduszu alimentacyjnego.